У збирци архивске грађе Народног музеја у Аранђеловцу депонована су бројна документа из XИX и прве половине XX века. Међу најстаријим и најзначајнијим документима је Уверење о Указу кнеза Александра Карађорђевића, којим је Пантелија Грујић из Даросаве постављен на место начелника Среза драгачевског у Округу чачанском. Уверење је издато 26. маја 1852. године и заведено је под бројем П№ 1663.

Пантелија Грујић, отац нашег највећег правника XИX века Јеврема Грујића, родом је из Даросаве. Био је начелник Среза туријског (1842), а потом и Среза драгачевског у Округу чачанском (1852).
Надгробни крст са очуваним натписом и данас се може видети поред Цркве брвнаре у Даросави.